很多小伙伴聽到Y(jié)JY-防爆機器人這款防爆工具產(chǎn)品的名稱,可能會腦補一個帥帥的機器人吧,,其實并不是,,而且排爆機器人是我們在安檢過程中發(fā)現(xiàn)了炸彈后用來排除炸彈的哦,,它可以遠(yuǎn)程操控,并且傳送回實時景象,,專業(yè)人員可以在排除炸彈的同時,,還不必將自身置于危險環(huán)境中,。
YJY-防爆機器人應(yīng)用環(huán)境
· 公共場所(地鐵、機場,、火車站,、商場、會議中心等)可疑物品轉(zhuǎn)移,、銷毀,。
· 啞彈排除、路邊炸彈排除,、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境,。
· 危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移,。
· 災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察,、探測,物品抓取,、轉(zhuǎn)移,。
· 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移,,簡單探測,、維修作業(yè)。
YJY-防爆機器人性能特點:
· 全地形,、全天候,、可靠穩(wěn)定
· 輪履兩用中型機器人,體積適中,,可突入寬度700mm的房間門
· 抓舉力可達(dá)40公斤,,可抓取轉(zhuǎn)移各種形式的爆炸物
· 爬坡能力強,可上樓下樓并跨越垂直高度為320mm的障礙物
· 拖拽能力強,,能拖動3噸的越野車或者商務(wù)車
· 負(fù)載能力強可達(dá)160公斤
· 快速部署,、快速響應(yīng)、多自由度
· 圖像遠(yuǎn)程遙控,、有線和無線操作都可
· 設(shè)計合理,、操作簡單、性能穩(wěn)定
YJY-防爆機器人產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)
參數(shù)名稱參數(shù)指標(biāo)
1.機器人本體
外形尺寸長910 mm*寬650 mm *高500mm
*機器人重量約90kg
機器人負(fù)載能力160kg
*速度不小于1.5m/s,,遠(yuǎn)程控制無級變速
轉(zhuǎn)向半徑原地360度旋轉(zhuǎn)
機身航空級鋁合金精密加工
*爬坡,、樓梯能力不小于45°(斜坡)、不小于45°(樓梯)
通行寬度≤700mm
越障高度垂直高度320mm
*防護等級IP65,,全天候
電池可充電動力鋰電池
工作時間≥5小時
攝像機紅外感應(yīng)攝像
通訊無線500m可視距離
有線200m
3G,,wifi通信方式可選裝
2.機械手臂
模塊化設(shè)計可以方便地從機器人本體上取下
攝像機彩色CCD相機,紅外感應(yīng)夜視,,4路
臂展1.93m
*抓持能力40kg,,水平展開也可達(dá)40kg
*手爪配件可以選擇四套快速更換的手爪及工具,,更換方便快捷
*獨立自由度6個
肩部旋轉(zhuǎn):270°連續(xù)
肩部擺動:±90°
大臂擺動:90°
小臂擺動: 270°
爪旋轉(zhuǎn):360°連續(xù)
爪張開:0~240mm
3.監(jiān)控云臺
模塊化設(shè)計可以方便地從機器人本體上取下
視頻記錄可以記錄實時視頻,方便事后查看
*云臺運動自由度2個獨立自由度,,旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)
云臺旋轉(zhuǎn):360度連續(xù),,旋轉(zhuǎn)速度130°/秒
云臺俯仰:-45°~ 120°,旋轉(zhuǎn)速度50°/秒
4.操控終端
控制箱便攜式,、防雨,、防塵、高強度控制箱
控制箱尺寸不大于460mm×370mm×260mm
控制箱重量不大于10kg
顯示屏尺寸12英寸高亮度液晶屏,,寬視角,,戶外清晰
操控高質(zhì)量搖桿手柄,軟件界面人性化設(shè)計,,觀察圖像和操控方便
顯示圖像同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路
武器開關(guān)帶有武器鑰匙,、保險、開火等開關(guān),,方便配備水炮槍等部件
信息顯示實時仿真顯示機器人的速度,、電壓、姿態(tài)等信息
電池可充電24V鋰電池,,充滿電工作時間不小于5.1小時
以上就是YJY-防爆機器人這款產(chǎn)品的介紹了,,是不是很帥呢,,事實上這款設(shè)備是很有科技含量的,,要知道拆彈過程中是不允許出差錯的。